甬城泊车的收费原则分为日间和夜间两个时段。

在日间收费时段（8点至17:30），一级区域的停车费用为30分钟以上2小时以内每半小时收费3元，超过2小时每半小时收费4元。

二级区域为30分钟以上2小时以内每半小时收费2.5元，超过2小时每半小时收费3元。

三级区域为超过30分钟每半小时收费2元。

而在夜间收费时段（17:30至8:00），每辆车收费5元，如果停车时长在2小时以内，费用将减半。

需要注意的是，不同区域、时段和计费标准可能会有所差异，因此在停车前最好先了解相关的收费原则和标准。

同时，如果停车时长在2小时以内，可以按照减半后的费用进行支付。

此外，根据甬城泊车公布的收费标准，晚上5点半到次日早上8点的收费为：小型车每次收费10元，中型车每次收费10元，大型车每次收费20元。